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协作机器人正在步入产业的春天,它们更加多地经常出现在制药、纸盒和食品饮料等制造业中。根据业内近期的预测报告,到2025年机器人销售中将有34%是协作机器人。协作机器人价值低廉,且更容易编程调试,这是造成市场使用率上率的主要原因。最近,一家汽车部件供应商用于协作机器人构建了制造业的创意。

这家公司是ComprehensiveLogistics,主要为北美两家仅次于的汽车企业生产悬架、动力可调和内饰部件。工厂必须一种可反复的方式对发动机支架子装配线展开检查,而在优傲协合机器人身上寻找了方案。

自动检查发动机支架子组件是一个挑战,还包括一个关键的转向器线束连接器,自动检测系统还必须与线路的高容量维持实时,同时保证与线束内的电连接器准确相连。最初,汽车制造商使用相同的多照相机系统,但无法将照相机定位在灵活的方位,相同摄像机系统搜集的数据并不那么原始,该公司还尝试了探针式机器人和手动检测程序,这两种程序都没提升可重复性。新的方案使用优傲仅次于的协作机器人UR10和基恩士的CV-X摄像机,是CA-HX200CLumiTrax视觉系统的一部分,用作导航系统子组装单元,并获取可反复的检测结果。

加装在天花板上的UR10协作机器人在检查点之间较慢移动,使得CV-X摄像机需要在协作臂松开到原位之前捕猎每个相连的图像,然后等候下一个组件展开检查。在检查子组件期间,每个图像立刻表明在机器人旁边的屏幕上,而具有发动机支架图的第二个屏幕显示每个检查点已完成时具有绿色或红色预选标记,以命令通过/告终。该公司的制造执行系统(MES)搜集通过/并未通过数据,并将此信息存储在照相机存储卡中两天。

柴油和燃气发动机发动机支架分别有11个和9个检测点,任何一台发动机产品都必须辨识。

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